Nama Desa Kacangan berasal dari kondisi alam wilayah tersebut pada masa awal pembukaan desa, ketika hampir seluruh areanya dipenuhi oleh tanaman kacang-kacangan. Tumbuhan ini dimanfaatkan masyarakat sebagai bahan pangan, sumber serat, hingga camilan tradisional, sehingga keberadaannya sangat melekat dalam kehidupan warga setempat. Karena dominannya tanaman kacang di wilayah tersebut, para pendahulu kemudian menamai daerah itu dengan sebutan Kacangan.

Desa Kacangan terbagi menjadi dua dusun, yaitu Dusun Kacangan dan Dusun Bendorubuh, masing-masing dengan asal-usul penamaannya sendiri. Dusun Bendorubuh muncul setelah Kacangan mulai dihuni. Nama tersebut muncul dari kebiasaan masyarakat pada masa lalu yang sering berkumpul atau mangkal di sebuah pohon bendo yang telah tumbang (rubuh) di bagian utara desa. Lokasi tersebut lama-kelamaan menjadi penanda wilayah dan akhirnya dinamakan Bendorubuh, yang berarti “bendo yang roboh”.

Penamaan Desa Kacangan dan Dusun Bendorubuh menunjukkan bagaimana unsur alam baik tanaman kacang-kacangan maupun pohon bendo menjadi bagian penting dalam sejarah, identitas, dan ingatan kolektif masyarakat setempat.