Legenda ini mengisahkan tujuh dewi kahyangan yang turun ke bumi, untuk mandi di sebuah sendang. Ketika dewi kahyangan mandi, seorang pemuda mengambil salah satu selendang milik dewi tersebut. Nama pemuda tersebut Jaka Tarub. Nama dewi yang diambil selendangnya, sehingga tidak bisa pulang ke kahyangan adalah Nawang Wulan. Pada legenda versi Tuban, Joko Tarub ini punya nama asli Kidang Telangsah, yang merupakan anak Syekh Maghribi.